6月4日，为期两天的“2021全球制造业供应链与物流技术研讨会”在苏州石湖金陵花园酒店持续升温。继昨日引爆行业的“深层次地融合、技术赋能”主论坛之后，本届大会特别设立的离散制造业物流、连续制造业物流、重载物流三场分论坛于今日再次引发热议。分论坛上，参会嘉宾们分别围绕相关话题展开热烈研讨，话题深刻，干货满满，为业界搭建了充分碰撞思想、深入分享经验的交流互动平台，反响强烈。

  6月4日上午，离散制造业物流论坛由北京科技大学副教授、物流技术与应用杂志助理主编杜彦华先生担任主持。他在开场中提到，离散制造在制造业整体中扮演很重要的角色外，除了离散制造业以外，即使在连续制造的过程中也有很多离散化的生产制造。希望此次离散制造业论坛能够给大家带来更多思考和收获。

  拉动三个基础思想：“客户”为导向，服务“客户”为目标；做什么？一次做多少？什么时做？由“客户”真实需求驱动；产线规模，节拍，换型时间和频次围绕“客户”需求“。

  拉动的先决条件：换型时间在10-20min,越少越好；合理规划共线产品数量，共线种；“STOP SCRAP”工作站持续改进，快速反应；精益物流。

  未来供应链数字化会逐渐取代拉动，但要理解精益拉动思想，才能在数字化过程中不忘初心，避免把手段当目的，不在供应链数字化浪潮中迷失自己。

  一汽物流工作方向：多式联运降低运输成本，内部推动自动化、智能化发展，以及可视化、数字化管控。

  智能物流技术实验室，对各项物流技术进行了应用场景研究，并已在各分公司推广应用；例如，无人仓—自动化立体库项目，无人仓—智能配送中心，无人车——商品车无人驾驶：RFID—商品车溯源项目等。

  未来九个方向：将按“FAW15531”技术发展路径，搭建“343”物流技术蓝图。打造“物流即服务“（LaaS）数字孪生产品。不断进行产品研制和场景创新，例如，托盘用无人叉车实现卡车自动装卸；料箱机器人场景开发，AMR场景开发；视觉+六轴机器人拆码垛；包装自动化设备。进行集成规划。整车物流全过程的数据自动化采集。算法分析。可视化运、转体系。智能化调度体系。实现自主智能装备运维保障。

  智能工厂特征：设备互联；大范围的应用工业软件；充分结合精益生产理念；实现柔性自动化；注重环境友好，实现绿色制造；能轻松实现实时洞察。

  物流仓储则可视为人机一体化智能系统系统的血管。智能工厂解决方案中的先进核心物流设备包括可穿梭车、AGV、ABB机械手……

  金峰有两大事业群，一是，自动分拣系统集成业务；二是智能工厂解决方案，例如，线边库柔性系统，密集存储系统，货到人拣选系统。金峰集团的货到人拣选解决方案可以最大限度地减少拣货工人地行走距离和工作量，使覆单流程更加快速、精准和高效。

  案例分享：金峰为某大型服装制造企业做的全自动前端服装智能工厂系统，包括自动搬运，自动上下架，自动化仓储与出库系统。

  施耐德对绿色智能制造转型的建议：基于OT+IT+AT+ET的协同，实现“四个”融合，助力公司制作及经营的透明化管理，按照“灯塔工厂”的标准建造绿色智能工厂。以“四维融合”为理念基于工业网络站点平台制定智能工厂整体解决方案。

  施耐德锂电池人机一体化智能系统解决方案案例：某锂电池正极材料厂人机一体化智能系统、某动力锂电池生产厂人机一体化智能系统，施耐德MES系统解决方案帮助客户实现了通过产品批次对原料、过程检验、生产参数等全流程数据的实时追溯，实现了增效降本，同时，产品质量稳定性和可靠性大大提升。

  施耐德锂电池生产物流解决方案包括了人机一体化智能系统MOM运营系统、MES、智能机器监控SXADA方案、能源管理软硬件解决方案……，产品和解决方案已实现电池整条生产线的全覆盖。

  施耐德面向锂电行业的EcoStruxure™ Machine架构，里面的安全性产品颇受行业客户认可，整体实现了施耐德作为全球智能制造专家的理念。

  在锂电行业化成库中，施耐德也可提供多种关键设备，包括堆垛机、输送线、化成检测设备等，我们与宁德时代等行业客户共同合作成长。

  今天国际可提供完全自主知识产权的堆垛机产品，包括：单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、字母车型堆垛机、高温、低温堆垛机。

  今天国际堆垛机线边库案例：某国际新能源汽车厂商立库堆垛机项目，用于缓存PACK模 组托盘，减少线体堵塞对产能的影响；Buffer塔堆垛机用于线体堵塞时进行临时的暂存，减线体堵塞对产能的影响，其中4台还用于分配和平衡模组类型，满足很多类型的模组同时装配。某柴油机厂缸体库堆垛机项目，与子母穿梭车配合使用，利用有限的空间，将存储货位数量极大化，大幅度的提升空间利用率。

  今天国际AGV产品有了叉取式、背负顶升式、背负移载式、定制负载式。今天国际AGV产品最新创点：3D可视化及数字孪生，可以仿真生产线G组网通信，比WiFi更稳定；维护成本更低；为未来与新技术融合提供了更为广阔的场景；目前已经实际落地应用。

  长沙格力是珠海格力在全球布局的第十个空调基地。生产机型家用空调、商用空调、水况机组和末端等全系列空调产品，以及三期规划冰箱、洗衣机产品。

  自动化布局：首创“四环驱动、四层配送，第三方物流，一体化运作”的4431物流体系。实施立体库，采用巷道式堆垛机方式。空中物流配送项目。AGV直配、机器人拣货、至车间工位最后一公里机器人配送。车间物流方面，车间搬运机器人、机器人自动打包、中央供料系统。物流中心至制造车间，引入机器人设计制作缓存皮带。成品物流，采用码垛机器人、智能堆垛设备。

  信息化布局：子公司企业级数据平台、系统间协同、供应链业务全流程。供应商至物流中心搭建ASN系统、JIT看板拉动、JIT准时化按需拉动。物流中心至制造车间，配送系统与信息看板，电子元器件仓采用货到人的机器人移动+电子标签按灯拣选。两器逆向物流机器人最后一公里配送。物流设备维护。

  未来三年，我们践行“我们创造未来”的使命， 紧密围绕精益化、自动化、数字化、智能化四大方向，实现行业标杄，推动灯塔工厂建设。

  南开大学现代物流研究中心研究员、国际著名快消品企业物流总监姜振华先生主持会议

  连续制造业物流论坛由南开大学现代物流研究中心研究员、国际著名快消品企业物流总监姜振华先生主持。他在分析内涵时指出，连续制造主要适应大批量的生产环境，通常生产设备是按照产品的系列进行组织和设计的，主要特征包括：

  连续制造涉及的典型行业包括食品、饮料、制药、烟草、化工等领域。他表示，只有深度理解不同模式的制造业应用场景，总结出行业规律性，梳理出不一样的行业的供应链特点，才能深刻理解这些连续制造业生产设备、物流设备、管理技术，才能精准地切入行业和企业痛点。

  建立全产业链质量管控系统，全面系统的控制生产、流通、销售全过程质量，设立全产业链 技术上的支持平台。实现从原材料、生产的基本工艺、 智能包装，实验室检测、智能化仓储流通、ERP、生产管理技术的集成，对公司进行综合管理、持续降本增效、绝对质量控制；以生产端和营销端信息化，全程追溯，以智能化构建企业和消费的人的生态链，通过长期质量保证，与消费者充分互动，赢得消费者信任。

  烟草行业目前存在的挑战：各大工艺段相对独立，工艺段内部的管控也相对独立；生产管控系统缺乏协同机制；企业管理机制的条块分割明显；装备智能化程度参差不齐，装备的运行数据的产生与采集不全面；进口设备的数据采集难度大；物联网通讯还没有统一的数据交换标准。

  数字化转变发展方式与经济转型的方向：融合新技术、新平台、新模式，构建烟草数字化转型，是中国烟草未来人机一体化智能系统的建设方向。

  （1）新技术—大数据、物联网、边缘计算、人工智能等数字技术，成为传统企业数字转型新动能；

  （2）新平台—基于云计算、微服务架构模式等构建的平台，实现系统快速响应和迭代升级；

  （3）新模式—由传统管理模式转变为网络化、协同化、服务化、智能化为核心特征的新生产管理模式。

  （2）物流数字化管理能力：统一的物资协同管理、动态调整的生产集配作业管控、基于数字化装备的物流作业管控；

  （3）全过程的批次数字化管理能力：全价值链的批次追溯、基于数据分析的批次过程实时管控；

  （4）质量数字化管理能力: 质量数据实时感知与集成、过程质量稳态实时感知与控制、质量协同管控与处置；

  （5）设备能源数字化管理能力：智能设备互联、设备状态实时监控与精准运维、设备能耗实时监控与精准供给；

  （6）供应链协同管理能力：全过程的实时协同管控、一体化的绩效管理、基于数据驱动的供应链计划定制与管理。

  （4）企业未来的发展。追求高平台、低成本、高质量、高效率发展，满足个性化、定制化、柔性化、绿色化发展要求。

  物流不合理：布局不合理，线路过长或往复；调度不合理，导致多次出入库；库存设置不合理，导致库存过剩或不足，管理费用的增加；占用大量人员，人员劳动强度大，人员成本大；占用大量搬运设备，使用及维护成本增加；不能精准控制，导致丢失、破损或报废；自动化水平低，影响整体效率；空间利用率不高，导致浪费；信息错误，缺乏实时性，导致库存不准，影响生产，增加管理难度。以上，直接影响产品质量、成本、效率，进而影响市场之间的竞争、客户满意程度等。

  智慧物流是供应链体系中的重要环节，并且发挥着举足轻重的作用。物流技术发展到今天，已确定进入到高度自动化和高度信息化阶段，正在向智能化目标快速迈进。今天所提的智慧物流，不是完全意义上的智慧物流，甚至只是初级的智慧物流，未来留给我们发展的路还很长。未来的智慧物流必定是，结合了人工智能等技术，具备了：思维、感知、学习、推理判断能力和自主处理问题能力的特征。

  作为经营管理者，大家面临很多问题，包括成本、工作效率、安全和服务等问题，还有对国产品牌信任度的问题。我主要分享的是人效和坪效问题。

  人效方面，现在不管是仓库的管理人员，还是设备的使用人员，都面临着人难招、人难管问题；坪效方面，从仓储管理的角度来看，每平方面实现最大化应用是我们追求的主要目标。

  我今天分享的是三款窄通道AGV产品，包括微型搬运车、平衡重AGV、三向车AGV。为什么我们强调窄向道？因为我们的产品和服务确确实实为用户带来了成本节约。窄通道AGV过去几乎都被欧、美、日三个地区垄断，如今这一局面得以改变。

  目前产品是表面的竞争，而未来竞争的是专利。一家企业技术能力的体现，主要看产品的专利，包括专利里面最有含金量的发明专利。目前，卓一将近有40项发明专业，与很多国内外业内同行相比，这也是我们的优势。

  重载物流论坛由《物流技术与应用》杂志编辑部副主任任芳女士主持。她表示，本次大会特别设立三场分论坛，选择参加重载物流论坛的朋友，一定对这样的领域很关注。今天请到的五位嘉宾是这个行业里非常有代表性、持续深耕的专家，希望嘉宾们的分享能够给大家带来一定的启示。

  钢铁企业利用最新技术实现智能库区管理，钢铁工业是自动化程度较高的流程性产业，智能制造基础好、空间大，有助于把握新一代信息技术带来的产业革命契机。

  施耐德电气IACS无人行车解决方案，应用了实时扫描与3D识别技术、闭环防摇控制技术、动态三轴联动技术、路径优化技术、运行中禁吊区避让技术、板坯防回转堆放技术、动态堆场资源分配技术、AI智能调度技术、多行车协作智能防撞技术等核心技术，可帮助钢铁行业库区运行更安全、可靠、高效。

  （3）技术构成包括：自然语言处理、距离传感、机器学习平台、大数据挖掘、无人化设备、高精度执行控制管理系统等。

  有色金属工厂的生产的基本工艺中涉及熔铸、挤压、包装、喷涂、分料、存储等众多环节，据统计，机械加工行业每生产1吨产品，在工艺流程中要装卸、搬运50吨物料。

  传统搬运方式生产所带来的成本高、货损率较大；传统堆叠方式易发生安全事故、数据不准确、信息化现状落后，难以推行现代管理。

  针对超大型物料重载仓储管理的诸多难点，山西迎才基于立体库技术优势，推出细长杆件等超大物料的全自动物料物流系统，实现节约土地资源，明显提高空间利用率，大幅度降低物流成本，大幅度减轻劳动强度等效果。

  作为国内最早开始移动机器人(AGV)研发的企业，新松移动机器人成功开创国产机器人出口先河，产品已在汽车、电力电子、新能源半导体、食品药业、电商物流、烟草、金融等国民经济重点领域大范围的应用，客户遍布全球多个国家和地区。在重载AGV产品方面，目前新松技术最大能轻松实现120吨负载，这种AGV轮系要求非常高，既要满足承载力和驱动力，又不能对地面产生破坏。

  一般载重在15吨以下的重载AGV，采用驱动舵轮，该车轮集成行驶单元与转向单元，车轮外层使用聚氨脂橡胶材料组成，具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点，非常适合于AGV的使用，车轮单独组成一驱动机械系，车轮结构紧密相连、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。

  一般载重在15吨以上的重载AGV，采取了液压浮动轮，该驱动轮采用聚氨酯高质量材料制造成，单个差动轮组成一个可旋转的驱动单元，通过多组驱动单元，车体可以全方位运行，每组轮设计承载重量10吨，一般都会采用四组以上的成对布局。

  新松在进行重载AGV设计时，会进行驱动轮的应力分析，以确保AGV运行的可靠性和稳定性。

  在实际生产作业中，为确保移动机器人在运行过程中的自身安全，尤其是现场人员和各类设备的安全，新松移动机器人系统采取软件保护、激光传感器、急停按钮、声光报警、避障防护等多种安全措施。

  在智能制造方面，过去的立足点是透过技术协助人工智能相对应的赋能，包含在过去技术上如何落地应用，这个需要对应一些应用场景，比如面向企业运行的管理决策优化，面向产品全生命周期的管理和服务优化，面向社会化生产的资源优化配置的优化等。

  针对重载AGV技术，同济大学主要开展了以下工作：首先，在感知层，透过视觉技术，透过三维重构的方式或者各种仿真和数字孪生进行探讨；第二，深度学习，将快速迁移的技术方法应用于深度学习；第三，调度，特别是针对维护状态的规划，以及生命周期的管理；第四，隐私保护，通过联邦学习的方式来进行优化同时保证双方资料数据的安全；第五，强化学习，持续探讨增长解决故障的应用。

  厂商导入智能化可能是从2.0开始，我们要做的是协助他赋能，从2.0拉到2.5，从3.0拉到3.5。我们通过建立人机一体化智能系统的系统来做客制化解决方案，以用户为中心，以问题为背景进行探讨，一直在优化，最后透过战略连接到落地，软硬协同去做人工智能赋能。

  全球制造业供应链与物流技术研讨会已连续成功举办了五届，持续围绕制造业供应链与物流升级发展的新理念、新模式、技术创新与应用等进行了深入探讨，并得到了众多制造业企业的鼎力支持，在制造业供应链与物流领域的影响力日益深远。在制造业转变发展方式与经济转型的进程中，《物流技术与应用》杂志将进一步深抓供应链与物流发展特点、难点，跟进报道行业企业技术突破、理念创新以及应用落地等方面的新发展动向，继续为行业企业搭建分享发展经验、探讨发展思路、碰撞思想火花的平台，携手制造业行业企业一同推动制造业供应链与物流的升级发展蓬勃发展。

  创立25年来，《物流技术与应用》已形成由纸媒、网站、微博、微信、会议活动等组成的立体传播平台，搭建起中国供应链与物流领域供需之间专业有效的沟通与交流桥梁，并与物流相关政府部门、行业协会、院校、企业界建立了长期稳定的合作伙伴关系。近年来，成功举办了服装行业、快消品与零售行业、制造业、家居行业等多个品牌活动。未来，《物流技术与应用》将继续携手各行业企业一同成长，为促进中国供应链与物流发展贡献力量。